Многие узоры были навеяны богатым пышным декором золотных шёлковых и бархатных тканей, в изобилии привозимых в ХѴІ-ХѴІІ веке из восточных и западноевропейских стран. В лицевом шитье Древней Руси воплощен коллективный труд талантливых мастеров. Рисунок сложной композиции «знаменил» обычно художник-знаменщик. Он наносил контуры изображения на ткань, намечал на бумаге образец выкраски. Под утраченными от времени нитями на памятниках шитья иногда просматриваются контуры нанесенного рисунка вышивки. Словописец прорисовывал на ткани текст, сопровождающий основную композицию, а «травщик» наносил орнаментальные мотивы. От таланта вышивальщиц, их умения и опыта зависели художественные достоинства произведения. Они выбирали материал и шов вышивки, осуществляли колористическое решение вещи в целом. Одаренностью вышивальщиц определялись степень выразительности образов и эмоциональная окраска произведения. Лицевое шитьё исполнялось в светелках богатых людей и монастырях.
Многие произведения созданы в центрах русской художественной культуры, таких, как Москва, Новгород, и отражают общее направление развития искусства определенной эпохи.
Русскому лицевому шитью ХѴ-ХѴІ веков свойственны богатство колористического решения, цветовая насыщенность. В шитье этого периода широко используется цветной шёлк, золотные и серебряные нити, как правило, применяются преимущественно в деталях.
Целую эпоху в искусстве художественного шитья представляют произведения, созданные строгановской мастерской в Сольвычегодске. Для этой мастерской характерно использование преимущественно золотых и серебряных нитей, сканого шёлка. Шитьё почти сплошь покрывает фон; контуры изображений и складки одежд рельефны и прямолинейны, что придает определенную статичность фигурам. Характер шитья сольвычегодской мастерской придает произведениям некоторое сходство с чеканкой по металлу, перегородчатой и выемчатой эмалью. Произведения мастерской Строгановых знаменуют собой отход от традиций «живописи иглой», столь характерной для художественного шитья предыдущих веков.
В конце XVII века завершается определенный этап развития лицевого шитья, связанный с общим направлением древнерусского искусства. В последующие эпохи лицевое шитьё утрачивает высокие художественные качества. В подавляющем большинстве это вышивка по шёлковой ткани тонкой золоченой пряденой нитью на проём и в прикреп с орнаментальными мотивами. Ряд фрагментов представляет вышивку шёлковыми нитями. На основании этих материалов мы можем видеть, что отдельные приёмы этого художественного ремесла получили своё развитие в последующие эпохи. Орнаментальные мотивы как декоративные обрамления встречаются в произведениях древнерусского лицевого шитья. Этот орнамент пришёл на Русь, так же, как и в европейское искусство, из Византии.
Орнаментальные композиции золотного шитья включают растительные и зооморфные мотивы. Изображения птиц, зверей, фантастических животных в произведениях золотного шитья ХѴІ-ХѴІІ веков глубоко традиционны и широко встречаются в образах русского народного искусства разных эпох.
Многие узоры были навеяны богатым пышным декором золотных шёлковых и бархатных тканей, в изобилии привозимых в ХѴІ-ХѴІІ веке из восточных и западноевропейских стран. Русские мастерицы в узорочье чужеземных тканей нашли мотивы, созвучные их представлению о прекрасном, и смело вводили их в круг привычных образов. Традиционные и иноземные мотивы, сплетаясь в бесчисленных вариантах, превращались в неожиданные узоры и композиции.
В золотном шитье XVII века широкое распространение получает травный орнамент. Искусные златошвеи внесли значительную лепту в развитие русского растительного орнамента, обогатив этот мир новыми формами. Русское золотное шитьё отличается совершенством композиционного решения: все изображения взаимоуравновешенны на плоскости и соразмерны, их очертания подчинены определенному внутреннему ритму, и даже свободное от вышивки пространство носит характер орнаментального узора.
Для золотного шитья конца ХѴІ-начала XVII века характерна зеркальная композиция с симметричным построением узора относительно центральной вертикальной оси. Мастер-знаменщик этого времени не ставит перед собой живописных задач, его увлекают поиски ритма, распределение масс на плоскости. Колористическую особенность этого шитья составляет контрастное сочетание золота и серебра с тёмным фоном (преимущественно чёрным или красным), что придаёт шитью торжественный вид. Многоцветьем в шитье отмечены лишь детали узора.
С конца XVII века в золотном шитье всё отчетливее прослеживаются барочные элементы. Широкое распространение получает высокорельефное шитьё «по карте», где объёмные детали выполнялись отдельно, а затем нашивались на фон. Соединялись они между собой узорными «косами». Такое шитьё было похоже на работу по металлу. Современники называли подобную технику шитья «шитьём на чеканное дело».
Наряду с другими особенностями шитья этого времени получает распространение своеобразный приём контурного шитья, при котором фон орнамента зашивается металлическими нитями, а ткань проступает в виде тонкого контурного узора. В конце XVII века наряду с шитьём, в котором преобладают золото и серебро, появляются произведения, где «травы» узорочья сплошь расшиты алым, малиновым, голубым и зеленым шёлком, а золотная нить выступает как дополнение в деталях.
Художественное орнаментальное шитьё, выполненное золотными нитями и другими драгоценными материалами, предназначенное для светского и церковного обихода своего времени, было единым по своим образам и строю, в нем преобладали светские мотивы. Вместе с другими произведениями искусства оно входило в общий ансамбль, создающий атмосферу пышности и богатства русского двора, и возвеличивало роль церкви.
Основную часть собрания древнерусского декоративного шитья составляют вышивки, выполненные золотными и серебряными нитями. Золотное шитьё представлено в отдельных образцах и оплечьях церковных облачений. Отдельные образцы — в основном в виде широких прямоугольных полос с горизонтальными композициями. В старых описях они называются оплечьями. Есть основания предполагать, что среди них имеются и вошвы — декоративная деталь древнерусской женской одежды. Вошва по кроильным книгам XVII века, где перечисляются детали кроя одежды и количество израсходованного материала, — прямоугольный кусок узорной ткани или шитья. Она пришивалась по краю широкого рукава и броско смотрелась в декоре дорогой одежды. В записи 1642 года, где приводится описание вошв, читаем: «Вошвы шиты по бархату черному золотом и серебром, травы и косы, меж трав орлы аксамичены». Эти сведения о материале, технике шитья и узоре совпадают с образцами золотного шитья. Ряд оплечий церковных облачений из бархата и шёлка, шитые золотом, несут на себе следы вторичного кроя. По-видимому, это шитьё первоначально было предназначено для светской одежды. Известно, что многие одежды русских князей ещё со времен Киевской Руси отдавались в церковь. В пометке на полях одного из описаний имуществ XVII века говорится: «А вошвы отдать на ризы».