В псковской вышивке сохранились геометрические узоры росписью, обогащённые небольшими гладевыми мотивами в виде квадратов, прямоугольников, звёзд. Такие узоры, составленные из повторяющихся несложных форм, привлекают своей скромной, незатейливой красотой. Благодаря гладевым плотным вставкам, они выглядят довольно насыщенными по цвету.
Роспись – древнейший шов русской народной вышивки – придаёт узорам нежность и воздушность, так как красный цвет ниток смягчается просвечиванием белого фона между легкими линиями этого шва. Швом роспись создаются самые разнообразные узоры, от узких изящных полосок с лёгким разреженным рисунком до очень широких, с крупными формами. Эти большие по размеру мотивы заполняются внутри рисунком из клеток, шашек, придающим вышивке декоративность.